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robot-nasa's Introduction

MarsRobot

O Problema:

Um time de robôs devem ser colocados pela NASA para explorar um terreno em Marte. Esse terreno, que é retangular, precisa ser navegado pelos robôs de tal forma que suas câmeras acopladas possam obter uma visão completa da região, enviando essas imagens novamente para a Terra.

A posição de cada robô é representada pela combinação de coordenadas cartesianas (x, y) e por uma letra, que pode representar uma das quatro orientações: NORTH, SOUTH, EAST e WEST. Para simplificar a navegação, a região “marciana” a ser explorada foi subdividia em sub-regiões retangulares. Uma posição válida de um robô, seria (0, 0, N), que significa que o robô está posicionado no canto esquerdo inferior do terreno, voltado para o Norte. Para controlar cada robô, a NASA envia uma string simples, que pode conter as letras ‘L’, ‘R’ e ‘M’. As letras ‘L’ e ‘R’ fazem o robô rotacionar em seu próprio eixo 90 graus para esquerda ou para direita, respectivamente, sem se mover da sua posição atual. A letra ‘M’ faz o robô deslocar-se uma posição para frente. Assuma que um robô se movimenta para o NORTE em relação ao eixo y. Ou seja, um passo para o NORTE da posição (x,y), é a posição (x, y+1) Exemplo: Se o robô está na posição (0,0,N), o comando "MML" fará ele chegar na posição (0,2,W)

Algumas regras:

  • O terreno tem um tamanho de 5x5 posições
  • O robô inicia na coordenada (0,0,N);
  • Ao executar o comando será retornado a atual posição dele.
  • O sistema não guarda a posição para consulta posterior.

Como utilizar/demonstrar

Movimento com rotações para direita

	curl -s --request POST http://localhost:8080/rest/mars/MMRMMRMM

Retorno: (2, 0, S)

Movimento para esquerda:

	curl -s --request POST http://localhost:8080/rest/mars/MML

Retorno: (0, 2, W)

Repetição da requisição com movimento para esquerda:

	curl -s --request POST http://localhost:8080/rest/mars/MML

Retorno: (0, 2, W)

Comando inválido:

	curl -s --request POST http://localhost:8080/rest/mars/AAA

Retorno: 400 Bad Request

Posição inválida:

    curl -s --request POST http://localhost:8080/rest/mars/MMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMM

Retorno: 400 Bad Request

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