El proyecto consiste en un robot que tiene como fin principal salir del laberinto. Para hacer esto hace uso de técnicas de visión artificial para detectar diferentes objetos que se encuentra en su camino, a partir de objetos encontrados el debe tomar la decisión de a que dirección moverse. Consulta en https://youtu.be/CMPGpAKLEnA para obtener mas información sobre como funciona el proyecto.

Se deben instalar las siguientes dependencias:

pip install opencv-python==4.5.1.48
pip install numpy==1.20.1
pip install tk==0.1.0