2022년 2학기 시스템 프로그래밍 및 실습 Team Project: 독거노인 모니터링 시스템, 벗

화재, 낙상 등의 사고와 고독사의 예방을 위해 독거노인의 집을 모니터링하여 사고를 예방하는 시스템입니다.

2022.11.06 ~ 2022.12.23

• 라즈베리파이
• 불꽃 센서
• 가스 센서

• 라즈베리파이
• 진동 센서
• 인체 감지 센서

• 라즈베리파이
• 마이크

• 라즈베리파이
• 부저
• LED

두 대의 라즈베리파이는 위험 감지를 위한 센서 측정을 담당하고, 한 대의 라즈베리 파이는 우울감 해소를 위한 AI 비서 서비스를 담당합니다. 나머지 한 대의 라즈베리 파이는 센서 값을 모아서 위험으로 판단된다면 알림을 울립니다.

• 불꽃 센서와 가스 센서를 활용해서 화재 여부 판단
• 화재 판단 시 관리자 파이에 "1" 전송
• 1개의 thread 사용
• GPIO 통신 사용

• 진동 센서를 활용해서 낙상 여부 판단
• 낙상 위험 판단 시 관리자 파이에 “2” 전송
• vibration thread에서 동작
• GPIO 통신 사용

• 인체 감지 센서를 활용해서 고독사 여부 판단
• 고독사 위험 판단 시 관리자 파이에 “3” 전송
• pir thread에서 동작
• SPI 통신 사용

• 마이크를 통해 말을 걺
• 구글 어시스턴트가 인공지능을 통해 사용자의 음성을 분석해서 답변을 생성
• 구글 어시스턴트의 답변 출력

• LED를 활용해서 알림 기능 수행
• 클라이언트로부터 위험 알림 값이 수신되면 LED ON
• PWM 통신 사용

• 부저를 활용해서 알림 기능 수행
• 클라이언트로부터 위험 알림 값이 수신되면 Buzzer ON
• 화재 감지와 낙상/고독사 감지 음 다르게 출력

$ gcc -o manager manager.c -lpthread -lwiringPi
$ ./manager [port1]
$ ./manager [port2]

$ gcc -o fire_detector fire_detector.c -lpthread
$ ./fire_detector [server ip addr.] [port1]

$ gcc -o fall_motion_detector fall_motion_detector.c -lpthread 
$ ./fall_motion_detector [server ip addr.] [port2]

# 구글 어시스턴트 다운로드 및 설정한 후 실행
$ google-assistant-demo --project-id PROJECT_ID --device-model-id DEVICE_MODEL