bashrc파일에 PYTHONPATH=경로 지정

Copy orginal souce file

cp /etc/apt/sources.list ~/sources.list.old

* source.list edit

gedit /etc/apt/sources.list

#+ Ubuntu Main Repos

deb http://01.archive.ubuntu.com/ubuntu/ trusty main restricted universe multiverse

deb-src http://01.archive.ubuntu.com/ubuntu/ trusty main restricted universe multiverse

#+ Ubuntu Update Repos

deb http://01.archive.ubuntu.com/ubuntu/ trusty-security main restricted universe multiverse

deb http://01.archive.ubuntu.com/ubuntu/ trusty-updates main restricted universe multiverse

deb http://01.archive.ubuntu.com/ubuntu/ trusty-proposed main restricted universe multiverse

deb http://01.archive.ubuntu.com/ubuntu/ trusty-backports main restricted universe multiverse

deb-src http://01.archive.ubuntu.com/ubuntu/ trusty-security main restricted universe multiverse

deb-src http://01.archive.ubuntu.com/ubuntu/ trusty-updates main restricted universe multiverse

deb-src http://01.archive.ubuntu.com/ubuntu/ trusty-proposed main restricted universe multiverse

deb-src http://01.archive.ubuntu.com/ubuntu/ trusty-backports main restricted universe multiverse

deb http://archive.ubuntu.com/ubuntu precise main restricted universe multiverse

deb http://archive.ubuntu.com/ubuntu precise-updates main restricted universe multiverse

deb http://security.ubuntu.com/ubuntu precise-security main restricted universe multiverse

• https://the-illusionist.me/48
• https://stackoverflow.com/questions/30932121/git-installation-error-missing-installation-candidate
• https://dejavuqa.tistory.com/187

윈도우, 맥 <--> 우분투 원격 제어

우분투에 크롬 원격 데스크톱 설치

https://remotedesktop.google.com/access/

계정 chrome-remote-desktop 그룹에 추가

sudo usermod -a -G chrome-remote-desktop mds

실행중 원격 데스크톱 중지

/opt/google/chrome-remote-desktop/chrome-remote-desktop --stop

기존 설정파일 백업

sudo cp /opt/google/chrome-remote-desktop/chrome-remote-desktop /opt/google/chrome-remote-desktop/chrome-remote-desktop.orig

opt/google/chrome-remote-desktop/chrome-remote-desktop 파일 열기

sudo gedit /opt/google/chrome-remote-desktop/chrome-remote-desktop

현재 디스플레이 숫자를 확인

echo $DISPLAY 

해당 라인 주석 처리
# while os.path.exists(X_LOCK_FILE_TEMPLATE % display):
# display += 1

launch_session 함수 찾아 수정

def launch_session(self, x_args):
    self._init_child_env()
    self._setup_pulseaudio()
    self._setup_gnubby()
    #self._launch_x_server(x_args)
    #self._launch_x_session()
    display = self.get_unused_display_number()
    self.child_env["DISPLAY"] = ":%d" % display

설정 완료 후 크롬 원격 재실행

• 참고 링크 : https://anifilm.github.io/chrome-remote-desktop/

seq가 0으로 고정되어 frame 수에 맞추지 못할 경우
kitti2bag python 코드에서

위와 같은 함수 부분을 seq 값을 넘겨줄수 있도록 수정

PATH:=/home/mds/.local/bin/kitti2bag.py 에서 수정

Terminator 설치

sudo apt-get install terminator

단축키 리스트

• 수직 분할 : : Ctrl + Shift + E

• 수평 분할 : Ctrl + Shift + O

• 다음 창 활성화 : Ctrl + Tab or Ctrl + Shift + N

• 이전 창 활성화 : Ctrl + Shift + Tab or Ctrl + Shift + P

• 현재 활성화 된 창 닫기 : Ctrl + Shift + W

• 터미네이터 실행 : Ctrl + Alt + T

• 터미네이터 종료 : Ctrl + Shift + Q

• 전체화면 : F11

출처: https://harryp.tistory.com/630 [Park's Life]

VSCODE 설치

curl 설치

sudo apt-get install curl

MS GPG key 다운, 해당 경로에 복사

sudo sh -c 'curl https://packages.microsoft.com/keys/microsoft.asc | gpg --dearmor > /etc/apt/trusted.gpg.d/microsoft.gpg'

VSCODE 받는 저장소 추가

sudo sh -c 'echo "deb [arch=amd64] https://packages.microsoft.com/repos/vscode stable main" > /etc/apt/sources.list.d/vscode.list'

패키지 목록 가져오기

sudo apt update

VSCODE 다운

sudo apt install code

VSCODE 실행

code

curl 설치 오류시

microsoft/vscode#83372

uninstall code

sudo apt remove code

sudo rm /etc/apt/sources.list.d/vscode.list

sudo apt update # should succeed now

download code and reinstall it

wget -O ~/Downloads/code.deb https://update.code.visualstudio.com/latest/linux-deb-x64/stable
sudo dpkg -i ~/Downloads/code.deb
sudo apt update # should keep succeeding from now on

참고 : https://webnautes.tistory.com/1197

1. catkin_ws/src 생성하고,

BPC_Project에 있는 tracklet_pkg 패키지 git clone하기

git clone https://github.com/DahunChoi/BPC_Project.git
(처음 사용 시, git 계정 등록 과정 2단계 거치기)
$ sudo git config --global user.name "본인 계정 입력" 또는
$ sudo git config --global user.email "본인 메일 주소 입력"

2. catkin_ws 경로에서 catkin_make

3. 에러 없으면

1. /home/에 0032_bag 파일 다운 받고, 압축 풀기
2. 0032_sync 와 같은 경로에 calib 파일 압축 풀기
3. 0032_sync 폴더에 tracklet_label.xml 파일 다운 받기

4. /home/mds/.local/bin/kitti2bag.py 파일 수정

(frame별 sequence 코드 수정하는 과정)
(BPC_Project의 github issue에 있음)

• kittibag 생성하는 코드
  kitti2bag -t 2011_09_26 -r 0032 raw_synced

5. 실행단계 5가지(terminator 사용 -> 5분할)

1. roscore
2. rosbag play -l rosbag파일명 -> rosbag파일이 있는 경로에서 하기)
3. rosrun 패키지명 파일명(.py)
4. rviz
5. rqt_graph

*rosbag 파일 수정하면 bounding_pub.py의 경로 이름 맞춰서 변경해주기