RTK para todos. Unidad GNSS de bajo costo basado en Raspberry Pi: primeros resultados y potenciales aplicaciones
XVIII Jornada de Investigación Científica, UASD
12, 13 y 14 de noviembre, 2019
Santo Domingo, República Dominicana
Sometimiento de resumen
| Título: | RTK para todos. Unidad GNSS de bajo costo basado en Raspberry Pi: primeros resultados y potenciales aplicaciones |
| Tipo de participación: | Oral |
| Nombre de autores: | José Ramón Martínez Batlle |
| Institución/Facultad: | Facultad de Ciencias |
| Resumen: | La navegación cinética satelital (RTK-GNSS) es una técnica de posicionamiento global preciso que utiliza hardware y software de alto rendimiento. Hasta hace apenas 5 a 10 años, sólo un reducido número de fabricantes manufacturaba (y todavía manufactura) costosos equipos con firmware de código cerrado y bajo licencias privativas, dirigidos principalmente al mercado profesional y corporativo. Con la publicación y actualización periódica de la biblioteca RTKLIB (primera versión, 2007), por Tomoji Takasu, se superó la principal limitación de software para generar soluciones RTK. Igualmente, la fabricación de procesadores pequeños y potentes, permitió llevar aplicaciones complejas a computadoras portátiles y de placa reducida. Además, la irrupción en el mercado de receptores GNSS de bajo coste impulsados por la industria automotriz, abarató significativamente la navegación RTK. En este estudio se presentan los resultados de soluciones fijas en modo estático generadas con RTKLIB en tiempo real y por posproceso utilizando como referencia la CORS de Santo Domingo, a partir de datos brutos colectados en el techo de un edificio de esta ciudad durante varios días en intervalos de 30 minutos, entre agosto y octubre de 2019. El equipo de colecta se compone de una Raspberry Pi, un receptor GNSS u-blox y dos antenas multi-constelación usadas en periodos separados. Los resultados muestran consistencia y precisión respecto de la estación de referencia, con error máximo del orden del centímetro. Se consideran potenciales aplicaciones para monitoreo de la deformación del terreno, así como para el estudio de fenómenos naturales como deslizamientos e inundaciones. |
| Palabras clave: | código abierto, RTKLIB, u-blox, geodesia |
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