curegit / pink-slip Goto Github PK

• 減衰比の初期値が大きすぎる
• 減衰比を0 .2-0.3 あたりにする
• やわめのものなら減衰比 0.1 程度も可

• -360 ～ 360
• -180 ～ 180
  など

CarControllerが他のコンポーネントのUpdateを呼ぶようにする？

• x, z の値について調べる
• y 軸は実車のデータ有り

ステアリング角度を安定して維持できるようにする（特にキーボード操作のときなど）

このコンポーネントはステアリング、ホイールなども含んでいるので「Chassis」が適当か

• ロックさせたときに全くコントロールが戻らない
• タイヤ摩擦の線形領域を大きく取るとそもそもそこまでロックしない
• タイヤ摩擦の調整だけに任せてABSを実装しない手もある

パラメトリックトルク曲線の式を変更する

変更前

スプリングレートなどを前後別で値を設定するフィールドがある。
そこから更に前後に偏りをつけるフィールドがある。

変更後

１つの値と前後配分だけにする