RUCKE

RUKE: Rush Tanke

RUKE是利用51单片机、L298N电机驱动、PS2手柄、坦克坦克底盘、1000RPM的带霍尔效应编码器的JGB37 520调速电机DIY实现的PS2摇控坦克，提供精确速度控制，加减速，遥控体验绝佳。

功能说明

遥控坦克正常行驶

可通过PS2左侧摇杆控制坦克前进、后退、左转、右转。

加减速控制

可通过PS2右侧摇杆控制坦克加速、减速、向左前行进、向右前行进。

设计说明

硬件设计

详细参照：硬件设计说明

软件设计

详细参照：软件设计说明和代码

PS2按键功能

按键	功能	监控指示灯
左侧上键	坦克前进，长按有效，放开停止	P0_0
左侧下键	坦克后退，长按有效，放开停止	P0_1
左侧左键	坦克左转，长按有效，放开停止	P0_2
左侧右键	坦克右转，长按有效，放开停止	P0_3
右侧上健	坦克加速，每按一次提速一格，放开保持当时速度	P0_4
右侧下键	坦克减速，每按一次减速一格，放开保持当时速度	P0_5
右侧左键	坦克左前行驶，每按一次左偏一格，放开保持偏转角度	P0_6
右侧右键	坦克右前行驶，每按一次右偏一格，放开保持偏转角度	P0_7
左侧1键	坦克以最大速度向前行驶	P0_0
左侧2键	坦克以最大速度向后行驶	P0_1
右侧1键	坦克左向飘移	P0_2
右侧2键	坦克右向飘移	P0_3

成品效果

视频

https://www.bilibili.com/video/BV1Zu411p7aM/?spm_id_from=333.999.0.0

正视

俯视

左视

硬件模块及工具清单：

模块	说明	价格(元)
51单片机	单片机 STC89C52RC芯片，11.0592晶振。	40
坦克底盘	坦克底盘及M3铜柱螺丝若干，底盘带4个直流电机。	350
ps2手柄	无线的那种，会带接收器。	40
L298N电机驱动	12V供电，同时带5V输出电压。	4
JGB37 520减速电机	JGB37 520减速电机 * 2	每个35元
电池及充电器	12V锂电池和12V充电器	35
各种接线	各种公对公，母对母杜邦线若干，DIY铜线，漆包线，转接头，接线器等	10

另外音乐芯片组装需要电烙铁焊接，组装时可能需要万用表做些测试。如果对焊接不熟悉，还是买现成的模块比较合适。以上东西都可以在网上买到。

使用的相关工具软件：

OS： Ubuntu 20.04

硬件设计工具KiCAD

安装：https://docs.kicad.org/5.1/zh/getting_started_in_kicad/getting_started_in_kicad.html

软件设计开发工具:

软件设计工具： StarUML https://staruml.io/download
开发IDE： VSCODE
编译软件： sdcc/packihx, cmake

ubuntu下安装： sudo apt-get install sdcc

烧录软件：stcflash

ubuntu下安装：从社区下载到本地，社区地址：https://github.com/laborer/stcflash

将stcflash.py文件解压到/usr/local/bin。并去掉后缀名。

依赖： python3, python-pip3, python serial

安装python serial: https://www.geeksforgeeks.org/how-to-install-python-serial-package-on-linux/

如果执行: stcflash报错： usr/bin/env: ‘python’: No such file or directory

执行以下命令解决： sudo ln -s /usr/bin/python3 /usr/bin/python

串口调试工具： comtool

安装： sudo pipe3 install comtool

coregiu / ruke Goto Github PK

ruke's Introduction