Программа должна содержать следующие возможности:

• Задать текущий примитив: точка, ребро (отрезок), полигон (мин требование -- квадрат). Они рисуются мышкой.
• Очистить сцену.
• Применение аффинных преобразований к полигону: смещение на dx, dy; поворот вокруг произвольной точки (точка задается пользователем мышкой) и/или вокруг своего центра; масштабирование относительно произвольной точки (точка задается пользователем мышкой) и/или относительно своего центра. Все преобразования должны быть реализованы матрицами!
• Поворот ребра на 90 градусов вокруг своего центра.
• Поиск точки пересечения двух ребер (добавление второго ребра мышкой, динамически).

Программа должна позволять выполнить следующие проверки:

• Принадлежит ли точка выпуклому многоугольнику (задание точки мышкой).
• Принадлежит ли точка невыпуклому многоугольнику (задание точки мышкой).
• Классифицировать положение точки относительно ребра (задание точки мышкой).