• 대회명: 제4회 자율주행 아이디어 해커톤
• 일시: 2021. 11. 12. - 2021. 11. 13.
• 장소: 성균관대학교 산학협력센터 캡스톤디자인실 85129호 (거리두기 단계에 따라 변동 가능)
• 주최: 성균관대학교 LINC+ 사업단
• 주관: 성균관대학교 창업동아리, HEVEN

• 1팀 : 손희관(팀장), 곽동규, 김태웅, 송영보
• 2팀 : 이범수(팀장, 16), 김석중, 양승진, 허재호
• 3팀 : 정종현(팀장), 박건희, 박성준, 홍영진
• 4팀 : 차민지(팀장), 목예본, 박인지, 이범수(18)
• 5팀 : 이주현(팀장), 김민주, 손민규, 이창준
• 6팀 : 송은지(팀장), 강나윤, 김승연, 윤찬혁
• 7팀 : 박충현(팀장), 김태윤, 박지용, 이준아
• 8팀 : 안호진(팀장), 배동근, 전승태, 함철훈

• 이번 대회는 트로피 레이스입니다.

• 대회 진행 방식은 다음과 같습니다.

  1 - 1. 토너먼트제로 진행됩니다.
  1 - 2. 개회식 때 뽑기를 통해 상대 팀이 정해집니다.
  1 - 3. 저녁 8시부터 익일 아침 8시까지 코드를 작성할 수 있습니다.
  1 - 4. 지각 제출 시에는 20분 간격으로 1점씩 패널티가 부여되며, 9시 이후에는 미제출로 실격 처리됩니다.
  1 - 5. 테스트용 컴퓨터는 개회식 장소에 비치할 예정이니, 테스트를 원하는 팀은 해당 장소에 오셔서 사용하시면 됩니다.

  2 - 1. 각 경기는 먼저 10점을 획득하는 팀이 승리합니다.
  2 - 2. 만약 10점 득점자가 없을 시, 점수가 높은 팀이 승리합니다.
  2 - 3. 만약 3분 경과 시 두 팀이 동점일 경우, 먼저 해당 점수를 획득한 팀이 승리합니다.

  3 - 1. 여러분이 작성하셔야 할 코드는 Brain.py 입니다.
  3 - 2. 다른 코드는 건드리실 필요 없이 Brain.py 작성 후 익일 아침 8시 이전까지 [email protected] 으로 보내주시면 됩니다.
  3 - 3. 추가적으로 사용한 모듈이 있는 경우, requirements.txt 로 제출해주세요.
  3 - 4. 기타 부정행위로 간주되는 코드는 조치가 취해질 수 있습니다.
  3 - 5. 각 경기가 끝나면 15분간의 코드 수정 시간이 주어집니다.
  3 - 6. 제자리 조향은 불가능합니다.
  3 - 7. 현재 Repository에 있는 트로피의 위치와 실제 대회 시의 트로피 위치는 상이할 수 있습니다.

1. Requirements

   • python == 3.8
   • numpy == 1.21.2
   • opencv-python >= 4
   • pygame == 2.0.2

2. Data (LiDAR / GPS / IMU / 속도 / V2X)

   • LiDAR : self.database.lidar.data
   • GPS : self.database.car.position
   • IMU : self.database.car.direction
   • 속도 : self.database.car.speed
   • V2X : self.database.v2x_data (신호등, 트로피 정보)

3. Control

   • 속도 증가 : self.database.control.up()    OR    self.up(num)
   • 속도 감소 : self.database.control.down()    OR    self.down(num)
   • 좌로 조향 : self.database.control.left()    OR    self.left(num)
   • 우로 조향 : self.database.control.right()    OR    self.right(num)

Reference : https://github.com/tdostilio/Race_Game