Giter Club home page Giter Club logo

Приветсвую на моей странице GitHub

Меня зовут Александр Назаров, я программист встраиваемых систем (Embedded Systems). Мне 23 года, имею высшее образование по специальности "Робототехника и Мехатроника", специализация - Мехатроник, а также магистрерскую степень по специальности "Информационные системы в научных исследованиях". В выложенных репозиториях вы можете найти мои работы, связанные с разработкой различных систем управления: медицина, разработка беспилотного транспорта, разработка драйверов для устройств. Я работаю над созданием открытой библиотеки для микроконтроллеров STM32, которая позволит ускорить прототипирование робототехнических систем, поэтому буду рад, если вы меня поддержите, поставив Star моему проекту.

Языки программирования

  • C (EmBitz, STM32CubeMX, STM32CubeIDE, Eclipse IDE, Keil uVision)
  • C++ (Microsoft Visual Studio, Qt Creator, VS Code)
  • Активно занимаюсь изучением Rust

Имею опыт в программировании микроконтроллеров:

  • STM32 (ARM Cortex-M)
  • PIC32
  • AtMega
  • ESP8266 & ESP32

Используемые в проектах библиотеки и технологии

  • ОСРВ (операционные системы реального времени) для микроконтроллеров: FreeRTOS, Zephyr OS.
  • Framework micro-ROS для микроконтроллеров STM32 и ESP32
  • Периферийные библиотеки для микроконтроллеров STM32: CMSIS, SPL, HAL, LL, FIL(собственная разработка)
  • Framework TensorFlow Lite для микроконтроллеров STM32 (X-Cube AI)
  • Разработка собственных протоколов передачи данных, и адаптация существующих (Modbus, CANopen, J1939)

Опыт работы

  • АО ВНИИ "Градиент" - техник, программирование на С++ (1 год, 24.01.2021 - 18.01.2022)
  • ДГТУ (Донской государственный технический университет, Ресурсный центр робототехники), программист, разработчик встраиваемых систем (с 24 февраля 2022 - по сей день)

Активно занимаюсь изучением новых решений в программировании и электронике. Занимаюсь ведением группы Ресурсного центра робототехники ДГТУ в Github.

Статистика




Alexandr Nazarov's Projects

0124l-qy3806-485rtu icon 0124l-qy3806-485rtu

Библиотека для работы с угловым энкодером QY3806-485RTU

0224l-mpu9250 icon 0224l-mpu9250

Библиотека для работы с 9-осевым инерциальным датчиком MPU9250

1224l-matlab-serial-stm32 icon 1224l-matlab-serial-stm32

Модуль библиотеки для обмена данными с рабочим пространством Matlab Simulink

fil icon fil

FIL STM32 (Library for stm32 microcontrollers)

fil-embitz-deploy icon fil-embitz-deploy

Установка библиотеки FIL для среды программирования EmBitz для микроконтроллеров STM32.

fil-external-manager icon fil-external-manager

Менеджер внешних библиотек в дополнении к ядру библиотеки FIL.

network-filter icon network-filter

Исследовательский проект нейросетевого фильтра данных с акселерометра и гироскопа

robocross icon robocross

Проект был создан для участия в РОБОКРОСС 2022 - ежегодные всероссийские испытания беспилотного транспорта. Проект создан при поддержке Донского государственного технического университета и структурного подразделения Ресурсного Центра Робототехники (РЦР). Работа была начата в октябре 2021 года

segger-systemview-example icon segger-systemview-example

Пример настройки target source для мониторинга работы FreeRTOS для SystemView

Recommend Projects

  • React photo React

    A declarative, efficient, and flexible JavaScript library for building user interfaces.

  • Vue.js photo Vue.js

    🖖 Vue.js is a progressive, incrementally-adoptable JavaScript framework for building UI on the web.

  • Typescript photo Typescript

    TypeScript is a superset of JavaScript that compiles to clean JavaScript output.

  • TensorFlow photo TensorFlow

    An Open Source Machine Learning Framework for Everyone

  • Django photo Django

    The Web framework for perfectionists with deadlines.

  • D3 photo D3

    Bring data to life with SVG, Canvas and HTML. 📊📈🎉

Recommend Topics

  • javascript

    JavaScript (JS) is a lightweight interpreted programming language with first-class functions.

  • web

    Some thing interesting about web. New door for the world.

  • server

    A server is a program made to process requests and deliver data to clients.

  • Machine learning

    Machine learning is a way of modeling and interpreting data that allows a piece of software to respond intelligently.

  • Game

    Some thing interesting about game, make everyone happy.

Recommend Org

  • Facebook photo Facebook

    We are working to build community through open source technology. NB: members must have two-factor auth.

  • Microsoft photo Microsoft

    Open source projects and samples from Microsoft.

  • Google photo Google

    Google ❤️ Open Source for everyone.

  • D3 photo D3

    Data-Driven Documents codes.