Este proyecto proporciona una aplicación para grabar videos usando la cámara Intel RealSense D435i. La aplicación permite al usuario seleccionar una carpeta de destino, iniciar y detener la grabación, y cerrar la aplicación mediante una interfaz gráfica de usuario (GUI). Cada video tiene una duracion de 15 Segundos y se generaran mientras se inicie la grabacion
- Selección de Carpeta: Permite al usuario elegir la carpeta donde se guardarán los archivos
.bag. - Control de Grabación: Iniciar y detener la grabación con un clic.
- Interfaz de Usuario Amigable: Interfaz simple que no requiere conocimientos previos de programación o del hardware.
En la rama se encuentra el ejecutable junto a la carpeta necesaria para correr el programa
El siguiente diagrama de secuencia ilustra el flujo de interacciones para una sesión de grabación continua que repite grabaciones de 15 segundos hasta que se detiene:
sequenceDiagram
participant Usuario as User
participant GUI as App (GUI)
participant Grabador as GrabadorBag
participant RealSense as RealSense Device
Usuario->>+GUI: Click "Seleccionar Carpeta"
GUI->>+Usuario: Abre diálogo de selección de carpeta
Usuario->>-GUI: Selecciona carpeta y confirma
GUI->>+Grabador: Establece carpeta_destino
Note right of Grabador: Carpeta de destino configurada
Usuario->>+GUI: Click "Iniciar Grabación"
GUI->>+Grabador: iniciar_grabacion()
loop Cada 15 segundos
Grabador->>+RealSense: Configura y empieza la grabación
RealSense-->>-Grabador: Grabando (15 segundos)
end
Note over RealSense: Grabación en curso
Usuario->>+GUI: Click "Detener Grabación y Salir"
GUI->>+Grabador: detener_grabacion()
Grabador->>+RealSense: Detiene la grabación
RealSense-->>-Grabador: Confirma detención
Grabador->>-GUI: Grabación detenida
GUI->>-Usuario: Cierra la aplicación
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