Código Python para procesar nubes de puntos 3D con Open3D, incluye carga de archivos PLY, eliminación de outliers y visualización.

Este código en Python utiliza la biblioteca Open3D para procesar archivos PLY de nubes de puntos tridimensionales. A continuación, se proporciona una breve descripción de las funciones y acciones realizadas por el código:

• Cargar un Archivo PLY: La función cargar_ply carga un archivo PLY y devuelve un objeto PointCloud de Open3D.

• Eliminar Outliers: La función eliminar_outliers elimina puntos atípicos en la nube de puntos utilizando estadísticas.

• Segmentar un Entorno Cercano: La función segmentar_entorno segmenta puntos cercanos a un punto central dentro de un radio especificado.

• Filtrar Puntos por Altura: La función filtrar_puntos filtra puntos dentro de un rango de alturas específico en la nube de puntos.

• Segmentar el Terreno: La función segmentar_terreno segmenta el terreno en la nube de puntos utilizando el algoritmo RANSAC.

• Nivelar Puntos con un Plano de Referencia: La función nivelar_puntos ajusta la orientación de la nube de puntos para que el terreno sea horizontal.

• Visualización y Análisis de Datos: El código carga un archivo PLY, realiza una serie de transformaciones y análisis, y visualiza la nube de puntos resultante.

Este código puede ser útil para el procesamiento y análisis de nubes de puntos 3D, como en aplicaciones de topografía, escaneo 3D y análisis de terrenos. Asegúrate de ajustar los parámetros según tus necesidades específicas.