Plantilla para el robot car de arduino

El presente proyecto contiene la librería "RobotCar.h" que controla el Carro Robot Arduino de dos motores.

HARDWARE: El primer paso es armar el Robot Car, para la parte del armado dejo el siguiente enlace donde muestra con imágenes paso a paso lo que se debe hacer: https://robotarduinoues.blogspot.com/2019/05/armando-el-robot.html

Una vez armado el robotCar, descarga esta libreria y agregala a Arduino la libreria expone las siguientes clases:

• Ultrasonido * * Carro *

Estas clases seran el punto de partida, de aqui podra agregar la programación necesaria para incorporar el funcionamiento. Los miembros: UltraC, UltraI y UltraD representan los sensores ultrasonido del centro, izquierda y Derecha, estos miembros se implementan como punteros

Queda en sus manos ahora el programar y desarrollar la funcionalidad requerida.