Washer Machine computer firmware (based on ATmega8-16pu microcontroller)

Primeiros testes do hardware https://youtu.be/XmeAUAEXgaU

Primeira lavagem oficial https://youtu.be/Mpq0ZS1fTXU

Requisitos técnicos:

• Motor principal com reversão
• Solenóide de inundação
• Bomba de água para exaustão
• Pressostato variável para níveis de água
• Sensor da tampa

Features:

• 7 modos de operação (implementados o modo 2 - Lavagem Pesada e 3 - Lavagem Normal até o momento).
• Porta serial para monitoração/controle da máquina.

Próximas features:

• Implementação de todos modos, incluindo enxague e centrifugação separados.
• Porta LAN para acesso a internet (API Rest para monitoração e controle)
• Sensor de temperatura do motor (lm35)
• Sensor de rotação do motor (hall)
• Controle dos motores via PWM para reduzir o aquecimento, atrito de engrenagens, melhorar o torque na carambola e reduzir o consumo de energia elétrica.