基于串口（可配置）的通信，从主机接收数据，写入有名管道

serial //主文件夹 |——library//函数库源代码文件夹 |
|——conf //配置文件夹 | |——serial.conf |——main.cpp //主程序源码 |——makefile //make文件 |——myfifo //通信管道 |——out//编译输出文件夹 |——serial//二进制可执行文件

library //函数库文件夹 |——include //头文件文件夹 | |——fun.h //主要功能头文件 | |——config.c //配置功能头文件 |——serial.c //串口通信函数 |——pipe.c //管道通信函数 |——config.c //配置文件读取函数 |——protocol.c //协议配置函数 |——makefile //make文件