Une fois pour toutes:

git clone https://github.com/m0rph03nix/RobMob_VehicleSimulator_student
cd RobMob_VehicleSimulator_student
virtualenv venv --python=/usr/bin/python3
source venv/bin/activate
pip install -r requirements.txt
# si virtualenv pas installé sur votre machine, faire : sudo apt-get install virtualenv

A chaque chargement du projet dans un nouveau terminal (dans RobMob_VehicleSimulator_student), n'oubliez pas de refaire:

# dans le répertoire du projet faites :
source venv/bin/activate

Vous pouvez executer le code d'exemple scenario.py

# dans le répertoire du projet faites :
python scenario.py

qui lance l'interface suivante:

VehicleSimulator.py permet de charger des modèles de véhicule et leur modes de déplacement, et de les afficher au travers du simulateur Turtle

Dans le dossier vehicles, Vehicle.py décrit la classe abstraite d'un véhicule avec ses fonctions imposées:

• model : modèle du véhicule
• toPoint : pilotage du véhicule vers un point (x,y)
• turn : tourner d'un certain angle

L'exemple du vélo (voiture simplifiée) est fournie dans Bicycle.py

Sur la base de l'exemple Bicycle.py, créez TurtleBot.py contenant le model d'un robot à roues différentiels tel que le Turtlebot

Renseignez l'ensemble des fonctions de la classe abstraite jusqu'à obtenir un fonctionnement optimal.

Faites valider par le prof