NavMeshAgentの歩き方をCharacterControllerで制御します。

• Unity2017.3以降で動作確認

本リポジトリーに含まれるSDユニティちゃんのモデルは、ユニティちゃんライセンスで提供されています。

この作品はユニティちゃんライセンス条項の元に提供されています

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Copyright (c) 2018 Yu Tanaka

こちらでWebGLのデモを試せます。

マウスでユニティちゃんを移動させたい先の床を指します。クリックは不要です。

Unityで試す場合は、ScenesフォルダーのSampleSceneをダブルクリックして開いてPlayします。

プロジェクトへの組み込み方です。おおよそ、以下のような流れです。

1. パッケージのダウンロードと組み込み
2. NavMeshをベイク
3. NavMeshWalkerの設定
4. 指定の場所を設定するスクリプト
5. キャラクターを差し替える
6. アニメーションの設定

組み込みたいプロジェクトを開いた状態で作業をします。

歩かせるゲームオブジェクトのプレハブを組み込みます。

• Releasesページから、最新版のNavMeshWalker.?.?.?.unitypackageをダウンロードします
• プロジェクトにインポートします

移動ルートを作成するためのNavMeshをベイクします。手順は以下の辺りが参考になると思います。

• Unityマニュアル. NavMesh ビルドコンポーネント ナビメッシュの作成
• monolizm LLC. Unityはじめるよ 〜NavMesh基礎〜

SDユニティちゃんを使う場合、以下ぐらいの設定が丁度よさそうでした。

ベイク結果は以下のような感じです。

ベイクしても水色のゾーンが作成されていない場合、足場がNavigation Staticになっていない可能性があります。Static設定するのが手っ取り早いです。

歩かせるゲームオブジェクトのプレハブNavMeshWalkerをシーンに配置します。

• Projectビューで、NavMeshWalker/Prefabsフォルダーを開きます
• NavMeshWalkerプレハブを、シーンかヒエラルキーにドラッグ&ドロップして、配置します

Playを開始すると、マウスで指した場所に、SDユニティちゃんが歩いていくようになります。

キャラクターが歩く速度や、旋回速度は、NavMeshWalkerの以下の項目で調整できます。

キャラクターが登れる斜面や段差については、Character Controllerで設定します。Character Controllerについてはこちらの公式マニュアルを参照ください。

デフォルトのNavMeshWalkerには、マウスで指した場所に移動を設定するデモのためのMouse Click Targetスクリプトが設定されています。

この動作が不要になったらRemoveして下さい。

スクリプトから移動先を設定する方法です。

• 座標を設定するためスクリプトの冒頭で、以下のusingを追加します

using AM1.Nav;

• アタッチしたスクリプトに、NavControllerを保持する変数を宣言します。ここに、UnityのインスペクターでNavMeshWalkerをドラッグ＆ドロップするなどして、指示先のインスタンスを設定します

public NavController Target;

• 座標を設定するのは、TargetのSetDestination()メソッドに、目指す座標を渡します

Target.SetDestination(target);

これで、スクリプトから移動先を制御できます。

目的地に到着しているかは、以下で確認できます。

if (Target.IsReached) {
    // 到着している
}

こちらに、オブジェクトをクリックしたら、設定された場所にNavMeshWalkerオブジェクトを向かわせるスクリプトの例があります。

キャラクターを差し替える手順です。デフォルトのNavMeshWalkerオブジェクトは、子供にSDユニティちゃんのプレハブを持っています。

• 差し替えたいキャラクターを同じように子供にして、SD_unitychan_humanoidは削除します

• モデルの座標を0, 0, 0にして、奥を向くように回転を調整します

• Animatorコンポーネントをアタッチして、Controllerにアニメーターデータを設定します。サンプルとして、SDユニティちゃんのアニメデータを利用した簡単なものをAnimations/NavMeshWalkerに用意してあります

スクリプトで移動を制御する場合、Apply Root Motionが悪さをする場合があるので、チェックを外しておくとよいでしょう。問題が起きたらチェックを戻してください。

• SDユニティちゃんのアニメを利用する場合、表情変更のイベントを受け取る必要があります。エラーが出ないようにスタブメソッドを定義したFaceCatcher.csを用意したので、Demo/Scriptsフォルダーから、Animatorコンポーネントをアタッチしているオブジェクトにドラッグ＆ドロップしてアタッチします

以上で差し替え完了です。

サンプルのアニメーターは以下のようなシンプルなものです。

このうち、サンプルではStandingとWalkingしか使っていません。

Animatorはそのまま利用して、Animationを他のものに差し替えるには、Animatorの各状態に設定されているAnimationを変更してください。

• Animatorウィンドウで差し替えたい状態を選択します

• InspectorのMotino欄に、変更したいアニメーションをドラッグ&ドロップします

これでアニメーションのみを差し替えることができます。

Animatorを変更したい場合は、Float型のSpeedパラメーターを定義してください。

スクリプトから、このパラメーターにキャラクターの移動速度を渡しています。この値を使ってStandingやWalking、必要ならRunningを切り替えるようにしてください。

本来、NavMeshAgentは他のエージェントを回避するのですが、現在はパスを辿るだけなので、他のエージェントを回避しません。回避の必要性はnextPositionを確認することで把握できると思われますので、必要な場合は改良してください。

NavMeshAgentは常に着地して移動するようになっているため、ジャンプや落下はできません。それらをやりたい場合は、着地しているかを判定して、空中の時はNavMeshAgentを無効にして、着地したら有効にするような制御が必要になります。

また、到着判定でY値を無視するようになっているので、立体交差があるようなマップだと正常に到着が判定できない可能性があります。

不具合がありましたら、Issuesにご報告いただければ幸いです。

• Unityマニュアル. ナビゲーションと経路探索
• Unityマニュアル. Character Controllerマニュアル
• monolizm LLC. Unityはじめるよ 〜NavMesh基礎〜
• UNITY-CHAN! OFFICIAL WEBSITE