Giter Club home page Giter Club logo

robo_humanoide's Introduction

Projeto Bolt

Descrição

Bolt é um Robô Assistente Inteligente desenvolvido para realizar uma variedade de tarefas automatizadas, interagindo com o ambiente por meio de um Arduino e um sistema de reconhecimento de voz.

Pré-requisitos

Antes de iniciar, certifique-se de que os seguintes requisitos estão atendidos:

  • Python 3.x instalado
  • Pip (gerenciador de pacotes do Python) instalado
  • Arduino IDE instalado (para monitoramento de portas)

Configuração do Ambiente

Configurando a Virtual Environment (venv)

A virtual environment (venv) permite gerenciar separadamente as dependências do projeto.

  1. Navegue até a pasta do projeto:
    cd src
  2. Crie a venv dentro da pasta src:
     python3 -m venv .
  3. Ative a venv:
    source Scripts/activate

Instalando Dependências

As dependências são necessárias para o funcionamento do projeto.

  1. Certifique-se de que a venv esteja ativada e você esteja na pasta src.

  2. Instale as dependências utilizando o pip:

    pip install -r requirements.txt

    Em caso de falha na instalação de alguma dependência, tente instalá-la manualmente.

Executando o Projeto

Preparação do Hardware

Antes de executar o software, conecte o Arduino e o microfone do robô às portas USB do computador.

  1. Verifique e anote a porta USB na qual o Arduino está conectado. Isso pode ser feito através do Arduino IDE, em Ferramentas -> Porta.
  2. No código, confira e ajuste a porta no construtor do monitor serial, por exemplo: COM3, COM4.

Executando o Software

Com o ambiente configurado e o hardware conectado, execute o projeto:

python main.py

Contribuições

  • Gustavo Ferreira - Técnico em Informática - Estudante de Engenharia de Computação no INTELI - @gustavofdeoliveira

robo_humanoide's People

Contributors

gustavo-labzstudio avatar

Stargazers

 avatar

Recommend Projects

  • React photo React

    A declarative, efficient, and flexible JavaScript library for building user interfaces.

  • Vue.js photo Vue.js

    🖖 Vue.js is a progressive, incrementally-adoptable JavaScript framework for building UI on the web.

  • Typescript photo Typescript

    TypeScript is a superset of JavaScript that compiles to clean JavaScript output.

  • TensorFlow photo TensorFlow

    An Open Source Machine Learning Framework for Everyone

  • Django photo Django

    The Web framework for perfectionists with deadlines.

  • D3 photo D3

    Bring data to life with SVG, Canvas and HTML. 📊📈🎉

Recommend Topics

  • javascript

    JavaScript (JS) is a lightweight interpreted programming language with first-class functions.

  • web

    Some thing interesting about web. New door for the world.

  • server

    A server is a program made to process requests and deliver data to clients.

  • Machine learning

    Machine learning is a way of modeling and interpreting data that allows a piece of software to respond intelligently.

  • Game

    Some thing interesting about game, make everyone happy.

Recommend Org

  • Facebook photo Facebook

    We are working to build community through open source technology. NB: members must have two-factor auth.

  • Microsoft photo Microsoft

    Open source projects and samples from Microsoft.

  • Google photo Google

    Google ❤️ Open Source for everyone.

  • D3 photo D3

    Data-Driven Documents codes.