Drone en python.

Ajustement du drone terminé.

Tentatives de correction sur les conditions.

Ajout de conditions pour l'ajustement de la vitesse des moteurs.

Algorithme pour l'accéléromètre.

Ajustement avant test.

Perfectionnement de la fonction pourcent.

Commandes des moteurs complétées mais non testées ni ajustées.

Gestion du gyroscope complétée mais pas testée.

Fonctions de directions complétées mais pas testées.

Gestion du gyroscope (schématique).

Interface de direction avec tkinter (schématique).