你需要先安裝以下套件才能開始使用本模型
由於 QT4 已經被 QT5 替換不再提供下載，所以我們改裝 QT5
由於我們使用的系統已經過時，因此更新需附加上參數 --allow-releaseinfo-change
sudo apt-get update --allow-releaseinfo-change
sudo apt install qtbase5-dev必要套件
sudo apt-get update
sudo apt-get install -y python3-dev python3-pip
sudo apt-get install -y build-essential cmake pkg-config
sudo apt-get install -y libjpeg-dev libtiff5-dev libjasper-dev libpng-dev
sudo apt-get install -y libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libv4l-dev
sudo apt-get install -y libxvidcore-dev libx264-dev
sudo apt-get install -y libfontconfig1-dev libcairo2-dev
sudo apt-get install -y libgdk-pixbuf2.0-dev libpango1.0-dev
sudo apt-get install -y libgtk2.0-dev libgtk-3-dev
sudo apt-get install -y libatlas-base-dev gfortran
sudo apt-get install -y libhdf5-dev libhdf5-103
sudo apt-get install -y libqtgui4 libqtwebkit4 libqt4-test python3-pyqt5下載 OpenCV4.1 和 contrib
cd ~
wget https://github.com/opencv/opencv_contrib/archive/4.1.1.tar.gz -O opencv_contrib-4.1.1.tar.gz
tar zxvf opencv_contrib-4.1.1.tar.gz
wget https://github.com/opencv/opencv/archive/4.1.1.tar.gz
tar -zxvf 4.1.1.tar.gz
cd opencv-4.1.1
mkdir build
cd build編譯安裝 OpenCV4.1
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE \
-D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local \
-D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=/home/pi/opencv_contrib-4.1.1/modules \
-D ENABLE_NEON=ON \
-D ENABLE_VFP3=ON \
-D BUILD_TESTS=OFF \
-D INSTALL_C_EXAMPLES=ON \
-D INSTALL_PYTHON_EXAMPLES=ON \
-D BUILD_EXAMPLES=ON \
-D OPENCV_ENABLE_NONFREE=ON \
-D CMAKE_SHARED_LINKER_FLAGS=-latomic ..
time make -j4 VERBOSE=1
sudo make install安裝編譯 v4l2loopback 必要軟體
sudo apt-get update
sudo apt-get install -y bc flex bison libncurses5-dev
sudo wget https://raw.githubusercontent.com/notro/rpi-source/master/rpi-source -O /usr/bin/rpi-source && sudo chmod +x /usr/bin/rpi-source && /usr/bin/rpi-source -q --tag-update
rpi-source編譯 v4l2loopback 虛擬裝置節點
cd ~
git clone https://github.com/umlaeute/v4l2loopback
cd ~/v4l2loopback
sudo make
sudo make install安裝 V4L2 Kernel Module （ 每次開機都需要重新啟用 ）
sudo depmod -a
sudo modprobe v4l2loopback
lsmod | grep v4l2loopback安裝
cd ~
git clone https://github.com/groupgets/pylepton -b lepton3-dev
cd ~/pylepton
sudo python3 setup.py install測試看看是否正常
cd ~/pylepton
./pylepton_capture output.jpg
gpicview output.jpg先確定已經下載好這份git
git clone https://github.com/acqxi/FlirWithFaceDet.git FLIR接著執行雙相機拍照程式
cd FLIR/thermal-pi/02-calibration
python3 camera_preview.py在確定相機與熱像儀畫面皆是清晰的輪廓時，在彈出的相機視窗中按下 'c' 來儲存照片，按下 'q' 退出。
接著使用給你的隨機生成檔名(應該是一串數字如 1630947343)校正相機
python3 registration.py -i [FILE][FILE]是剛剛說到的檔名(無須副檔名)
等到出現校正結果後，校正就完成了，他應該會自動儲存到父目錄的 fusion.conf 檔案中，如果沒有或是想要微調的話可從這裡調整。
請參考檔案中的 PowerPoint 文件 FLIR.pdf
先確定已經下載好這份git
git clone https://github.com/acqxi/FlirWithFaceDet.git FLIR最後透過以下指令執行以編寫好的程式 (須確定已經校正相機位置)
cd FLIR/thermal-pi/04-application/
python3 thermometer.py此程式有以下參數可以設定
python3 thermometer.py -h
usage: thermometer.py [-h] [--show SHOW] [--confidence CONFIDENCE]
[--fontscale FONTSCALE] [--screenscale SCREENSCALE]
[--fontthick FONTTHICK] [--adjust ADJUST]
[--modeldeploy MODELDEPLOY] [--caffemodel CAFFEMODEL]
optional arguments:
-h, --help show this help message and exit
--show SHOW, -s SHOW show real-time pic be taken from device
--confidence CONFIDENCE, -cf CONFIDENCE
confidence df: .5
--fontscale FONTSCALE, -fs FONTSCALE
font scale df: 1
--screenscale SCREENSCALE, -ss SCREENSCALE
screen scale df: 1
--fontthick FONTTHICK, -ft FONTTHICK
font thickness df: 2
--adjust ADJUST, -ad ADJUST
adjust temp + ?
--modeldeploy MODELDEPLOY, -md MODELDEPLOY
model's deploy text file df: deploy.prototxt.txt
--caffemodel CAFFEMODEL, -cm CAFFEMODEL
caffe model file df: res10_300x300_ssd_iter_140000.caffemodel- show
控制是否要輸出畫面，預設是輸出(
True) - confidence
控制信賴度，調整以決定模型需要多少信賴度才會將物體辨識為人臉，越低越容易將物體視為人臉，預設
0.5 - fontscale
輸出的圖片中字體大小，預設
1 - screenscale
輸出的圖片大小，預設
1 - fontthick
輸出的圖片中字體粗細，預設
2 - adjust 調整溫度偏移，填寫2將會把偵測到的數值增加兩度，請依場域使用，預設 1.5
- modeldeploy
如果想使用別的 caffe 模型時，請將deploy文字檔(
*.prototxt)路徑填在這 - caffemodel
如果想使用別的 caffe 模型時，請將權重檔(
*.caffemodel)路徑填在這
- Q : 熱像儀影像與RGB影像不批配。
- A : 請重新校正雙相機，PDF p.160。
- Q : 判讀溫度與實際溫度不符。
- A1 : 請盡量移除錄攝環境中不相關的熱源。
- A2 : 有時熱像儀會受當時氣溫或光線而產生讀取值偏移，可以透過參數
--adjust進行校正微調。 - A3 : 有時候目標經太陽久曬或因其他原因可能在臉部造成不正常熱源而導致溫度讀數偏差，建議此時可以透過人工良量測額溫、耳溫來複查。
- Q : 無法偵測到目標人臉。
- A : 請確認環境光照良好，且目標臉部遮擋盡量減少後重試。
本應用可能存在以下問題發生的風險，必要時請安排人員複檢。
- 由於環境或目標個人因素導致檢測體溫失常。
- 由於環境或目標個人因素導致人臉偵測失敗。
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