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yaroruma's Projects

card_dealer_application icon card_dealer_application

로봇공학입문설계 과목 기말 텀프로젝트 미션 코드입니다. 카드를 이용한 보드게임에서 카드의 셔플과 분배를 위한 로봇을 제작하고 이용을 위한 UI 애플리케이션을 제작했습니다.

cnn_for_colored_mnist icon cnn_for_colored_mnist

딥러닝 과목 기말 프로젝트 코드입니다. 다양한 컬러 숫자이미지를 인식할 수 있는 CNN모델 코드와 MNIST를 이용해 패턴 컬러 이미지를 만드는 data augmentation 코드로 이루어져 있습니다.

codegap icon codegap

2020 임베디드 소프트웨어 경진대회 자율주행 자동차 부문 CODEGAP 팀 결선 코드입니다. 주최측에서 제공된 모형자동차로 여러 미션을 수행하는 자율주행을 구현했습니다.

k-phar icon k-phar

캡스톤 디자인(졸업작품) 코드입니다. 휴대폰 카메라와 연동해 사용자의 얼굴을 트래킹할 수 있는 로봇팔을 만들었습니다. 얼굴인식을 위한 안드로이드 애플리케이션과 로봇팔 동작을 위한 아두이노 코드로 이루어져 있습니다.

line_tracer_project icon line_tracer_project

로봇공학입문설계 과목 중간 텀프로젝트 미션 코드입니다. 모바일 로봇의 주행을 위한 아두이노 코드와 조종을 위한 안드로이드 애플리케이션으로 구성되어 있습니다. 앱인벤터를 통한 애플리케이션 개발과 모바일 로봇과의 블루투스 패킷 통신, 수동 조종 코드를 담당했습니다.

ml_2020_fall icon ml_2020_fall

기계학습론 과목 개인 및 기말 팀 프로젝트 코드입니다. iPhone의 성능에 따른 다음 모델 예측을 위한 개인 프로젝트와 SECOM 데이터셋의 분류를 위한 기말 프로젝트로 이루어져있습니다.

pacman_reinforcment_learning icon pacman_reinforcment_learning

인공지능 과목 중간 및 기말 프로젝트 코드입니다. MDP를 풀고 Q-Learning을 통해 Pacman 게임을 자동으로 플레이하는 AI를 구현했습니다.

risc-v_nn icon risc-v_nn

컴퓨터 구조론 과목 기말 프로젝트 코드입니다. RISC-V를 통하여 MNIST 데이터셋의 분류 모델을 만드는 프로젝트에서 ReLU, argmax, matmul 등의 함수를 어셈블리로 구현했습니다.

time_domain_sonar icon time_domain_sonar

디지털 신호 처리 과목 기말 프로젝트 코드입니다. 노트북의 스피커와 마이크를 이용해 주변의 물체를 탐지하는 소나를 구현했습니다.

xycar_auto_drive icon xycar_auto_drive

로봇비전시스템 과목 기말 프로젝트 코드입니다. Xycar를 이용하여 차선인식 주행, 정지선 및 신호등 인식 등의 자율주행을 구현했습니다.

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