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STM32使用串口下载程序需要把BOOT0和BOOT1做如下配置：

• BOOT0：高电平
• BOOT1：低电平

但是在RoboFly中，BOOT1即PB2作为SI24R1的IRQ信号输入引脚使用。在SI24R1中这个引脚内置了上拉电阻，所以单片机上电的时候，PB2会检测到高电平，无法进入串口下载。因为SI24R1芯片内部有上拉电阻，所以通过外置下拉电阻的方式也不能实现启动时BOOT1配置为低电平。

可行的办法就是在上电之前把BOOT1直接接地（不要通过电阻下拉），然后把BOOT0接高电平，就可以使用串口下载了。

后续在进行PCB设计的时候，可以把PB2更换为其他功能，避开SI24R1的IRQ信号。

XT1861B502MR-G 封装和功能基本完全兼容HT7750SA，经过测试前者比后者更稳定，遂使用前者替代后者。