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Aktive Dämpfung einer LKW Ladefläche_____Es soll der Ladebereich eines LKWs aktiv gedämpft werden. Um das System simulieren zu können wird das System in Simulink nachgebaut. Anhand dieses Models soll nun ein Regler entworfen und parametrisiert werden. Es soll ein digitaler Regler benutzt werden. Hierfür muss zusätzlich ein Anti Aliasing Filter designt werden.

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Bei der Vermessung eines physischen Raumes ist das Ergebnis eine Punktwolke. Diese Punktwolke beschreibt dann ausgewählte Punkte im Raum, zum Beispiel auf den Wänden und der Decke. Wenn diese Punkte in zwei seperaten Messungen gemessen werden, vielleicht sogar von unterschiedlichen Geräten, soll hinterher herausgefunden werden wie genau diese Punktwolken übereinstimmen. Dafür gibt es zwei grundsätzlich verschiedene Methoden. Diese sollen hier verglichen werden.

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