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不好意思，当时写的时候没考到这件事。这里的logger和geometry都是自己之前写的小玩意。可以在这里找到： <a href="https://github.c

st9-projective缺少库文件 about slam-tricks HOT 3 CLOSED

unsigned-long commented on July 28, 2024

st9-projective缺少库文件

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Comments (3)

Unsigned-Long commented on July 28, 2024

不好意思，当时写的时候没考到这件事。这里的logger和geometry都是自己之前写的小玩意。可以在这里找到：
https://github.com/Unsigned-Long/geometry.git
https://github.com/Unsigned-Long/logger.git
编译后make install安装即可（好像都是header-only的库，不需要链接库文件）。
logger库还是比较好用的，我一直在用，输出调试代码的时候比较方便。比如可以直接打印vector之类的容器等等。😊

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peitianyu commented on July 28, 2024

不好意思，当时写的时候没考到这件事。这里的logger和geometry都是自己之前写的小玩意。可以在这里找到： https://github.com/Unsigned-Long/geometry.git https://github.com/Unsigned-Long/logger.git 编译后make install安装即可（好像都是header-only的库，不需要链接库文件）。 logger库还是比较好用的，我一直在用，输出调试代码的时候比较方便。比如可以直接打印vector之类的容器等等。😊

可以可以, 感谢~ 不过那么卷的吗? 现在还没睡

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Unsigned-Long commented on July 28, 2024

睡前突然邮箱看见这条消息^&^,

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