Comments (7)
Привет! Проблема вполне решаема, но, к сожалению, не уверен, что смогу корректно реализовать протокол UBX или NMEA или оба сразу. Вопрос в тестировании: у меня есть только UBX-модуль, да и тот, похоже, глючный. Если поможешь с тестированием, то сделаю стандалон-версию.
from multiosd.
Также не совсем понятно, что делать с управлением OSD при отсутствии полетного контроллера.
Есть два варианта:
- просто проигнорировать и оставить единственный доступный экран;
- написать модуль PWMСontrols, который читал бы PWM-значение с какого-нибудь неиспользуемого MinimOSD вывода и использовать в прошивке этот канал для переключения экранов.
from multiosd.
Протестировать есть чем.
Я бы переключением экранов не заморачивался. От ОСД нужно только показывать напряжение батарейки, расход батарейки, RSSI + данные, которые можно получить с GPS.
from multiosd.
Ясно. Предлагаю сначала сделать UBX-модуль, NMEA во вторую очередь.
В стандалон-режиме также не будут работать индикаторы, связанные с точкой старта (расстояние до точки старта HomeDistance, направлениe на точку старта HomeDirection): поскольку нет полетного контроллера, о факте взведения ЛА в OSD никто не сообщит, следовательно, OSD будет неясно, какие именно координаты брать за точку отсчета.
Вообще, вот список работающих индикаторов в стандалон-режиме:
- Connected flag
- Lat/Lon
- GPSState
- ClimbRate (неточно, на основе данных с GPS)
- Altitude (неточно)
- Compass (неточно)
- GroundSpeed (неточно)
- BatteryVoltage
- BatteryCurrent
- BatteryConsumed
- FlightTime
- RSSIFlag
- RSSILevel
- Callsign
Если в последствии все-таки добавить PWM-вход, то заработает переключение экранов, и возможно, механизм взведения - станут доступны индикаторы направления на старт и расстояния до старта.
from multiosd.
Точкой старта можно считать факт нахождения 6 и более спутников.
19 ноября 2015 г., 9:04 пользователь Ruslan V. Uss <[email protected]
написал:
Ясно. Предлагаю сначала сделать UBX-модуль, NMEA во вторую очередь.
В стандалон-режиме также не будут работать индикаторы, связанные с точкой
старта (расстояние до точки старта HomeDistance, направлениe на точку
старта HomeDirection): поскольку нет полетного контроллера, о факте
взведения ЛА в OSD никто не сообщит, следовательно, OSD будет неясно, какие
именно координаты брать за точку отсчета.
Вообще, вот список работающих индикаторов в стандалон-режиме:
- Connected flag
- Lat/Lon
- GPSState
- ClimbRate (неточно, на основе данных с GPS)
- Altitude (неточно)
- Compass (неточно)
- GroundSpeed (неточно)
- BatteryVoltage
- BatteryCurrent
- BatteryConsumed
- FlightTime
- RSSIFlag
- RSSILevel
- Callsign
Если в последствии все-таки добавить PWM-вход, то заработает переключение
экранов, и возможно, механизм взведения - станут доступны индикаторы
направления на старт и расстояния до старта.—
Reply to this email directly or view it on GitHub
#6 (comment).
from multiosd.
Точкой старта можно считать факт нахождения 6 и более спутников.
Неплохая идея.
Ок. принято в разработку :)
from multiosd.
Думаю, что можно осторожно попробовать потестировать.
Текущая версия не поддерживает автоконфигурацию u-blox GPS, поэтому придется настроить как сам модуль GPS, так и скорость порта в OSD.
Сначала надо собрать и прошить: https://github.com/UncleRus/MultiOSD/blob/master/doc/source/build.rst
Потом подключиться к консоли: https://github.com/UncleRus/MultiOSD/blob/master/doc/source/lowlevel/console.rst
И в ней настроить скорость порта, например так:
reset
opt s UBXBR 3
(0 - 9600, 1 - 19200, 2 - 38400, 3 - 57600, 4 - 115200)
Затем нужно настроить сам модуль GPS примерно также, как написано тут: http://opwiki.readthedocs.org/en/latest/user_manual/cc3d/gps.html
Кроме указанных по ссылке сообщений, которые надо включить (POSLLH, DOP, SOL, VELNED) надо включить еще и STATUS, поскольку из него берется полетное время.
Скорость лучше выбирать 57600. Я тестировал и с 19200, вроде работало.
Затем нужно подключить к UART-порту MinimOSD GPS-модуль. RX GPS должен быть подключен к TX MinimOSD и наоборот. Не забудьте подключить источник питания 5В к этому же порту.
from multiosd.
Related Issues (13)
- MAVLink: Home
- UAVTalk: Replace UTXBRD setting HOT 1
- UBX: Autoconfig
- UAVTalk: Flight modes
- UAVTalk: Magnitometers support HOT 2
- Micro MinimOsd has no reset button HOT 10
- Micro MinimosdBat2 Voltage HOT 7
- Generic MAVLink flight modes
- MultiWii Serial Protocol HOT 3
- TauLabs UAVTalk
- Low pass filter on ADC
- New EEPROM settings layout
Recommend Projects
-
React
A declarative, efficient, and flexible JavaScript library for building user interfaces.
-
Vue.js
🖖 Vue.js is a progressive, incrementally-adoptable JavaScript framework for building UI on the web.
-
Typescript
TypeScript is a superset of JavaScript that compiles to clean JavaScript output.
-
TensorFlow
An Open Source Machine Learning Framework for Everyone
-
Django
The Web framework for perfectionists with deadlines.
-
Laravel
A PHP framework for web artisans
-
D3
Bring data to life with SVG, Canvas and HTML. 📊📈🎉
-
Recommend Topics
-
javascript
JavaScript (JS) is a lightweight interpreted programming language with first-class functions.
-
web
Some thing interesting about web. New door for the world.
-
server
A server is a program made to process requests and deliver data to clients.
-
Machine learning
Machine learning is a way of modeling and interpreting data that allows a piece of software to respond intelligently.
-
Visualization
Some thing interesting about visualization, use data art
-
Game
Some thing interesting about game, make everyone happy.
Recommend Org
-
Facebook
We are working to build community through open source technology. NB: members must have two-factor auth.
-
Microsoft
Open source projects and samples from Microsoft.
-
Google
Google ❤️ Open Source for everyone.
-
Alibaba
Alibaba Open Source for everyone
-
D3
Data-Driven Documents codes.
-
Tencent
China tencent open source team.
from multiosd.