首先热烈欢迎大家加入泡泡机器人大家庭！

【泡泡图灵智库】栏目，是泡泡一分钟的深入解读版，旨在给读者带来更详细、更全面的阅读体验，
我们希望能在短短的十分钟内便能让读者快速领略文章的核心内容，包括摘要、创新点、算法流程和结果分析。
自成立之初以来，组员共计翻译了332篇精选论文，并在公众号上推送了231篇优秀文章，累计阅读量已达22w+。
目前， 【泡泡图灵智库】仍在继续努力，搜罗各大顶级会议、期刊的优秀文章，为广大读者呈现最前沿的SLAM研究新动向。 

顶级会议展示了当年的科研的发展方向和最新进展，是每位学者和相关从业人员不可缺少的学习机会。
但是每年有大量的顶级会议召开（例如ICRA、IROS、ICCV、ECCV、CVPR等），并且每个会议又会有大量的论文（例如CVPR2019 1300篇）。
如何从这么多论文中快速找到感兴趣的或有用的内容，是困扰每一位学者和相关从业人员的大难题！
而泡泡一分钟就致力于解决该问题，我们从浩瀚的顶级会议中挑选出与“机器人”相关的论文，
并进行摘要翻译，力求用最短的时间、最高的效率，为读者展示顶级会议的内容。每天只需要1分钟，即可掌握最新的研究动态。
目前，泡泡一分钟双周更新，每周大致推送12篇论文；同时还会进行本周回顾，概要介绍本周的大致进展。

泡泡点云时空致力于传播优秀的点云相关算法和应用。
组内成员来自五湖四海，从事不同领域的点云研究，大家在泡泡平台上整理顶级期刊摘要，总结专业领域点云应用内容，
分享给更多热爱科技人们，作为泡泡人，我们在分享中收获快乐，不断成长。

泡泡源代码组致力于对经典开源slam方案进行剖析，从代码实现角度揭示SLAM算法的细节。

对SLAM落地中涉及到的传感器进行评测，为大家推荐更多的实用的传感器信息，希望在SLAM技术进化的路上，起到一点点促进作用。

负责公开课的编辑和协助主讲人直播，时间安排会根据公开课的频率。
公开课组过去致力于邀请知名大佬们给大家分享经验，也相信大佬们的分享多少也给大家科研路上的迷茫带来晨光。
不过我们公开课组不希望仅限于此，我们希望能成为大家尽情交流和共同积攒经验的平台。
在实际的研究过程中总会有各种坑等着我们去踩，但是我们希望“绝不被一个招式打败两次”。
希望大家可以在泡泡公开课一点一滴分享自己的积累和经验，相信最后会汇成一笔巨大的财富让自己与后来人受益。
同时泡泡公开课希望成为大家展示自己的平台，同学们、老师们或者工程师们可以在泡泡展现自己的实力，企业可以在泡泡展现自己的积淀。
希望泡泡公开课未来能更多帮助到大家，和大家一起共同成长。
广告：我们随时欢迎大家自荐或者推荐其他人来搞公开课！！！

泡泡搞事组从成立至今，一直承担着论文整理，读者来稿等工作，为读者输出第一手的资料整理和优质的阅读资源。

着眼于最新的技术资讯，搜集已有的解决方案，展望行业未来发展趋势，提供有观点的内容。

大体分为新闻社、宣传设计、活动策划和协办。
{新闻社}-A队和B队轮流负责一周，选取前沿或有趣的科技类新闻，每人翻译一部分，后统一审核编辑发布。
{活动策划和协办}-线下活动的策划（比如去年的北京论剑）、与视频组一起制作周年纪念视频等。
{宣传设计}-根据组织需求或活动需求，负责其他自媒体平台的推广维护和宣传设计，比如公众号卡片LOGO设计，
公众号各专栏文章的编辑模板设计，线下活动北京论剑、黑客论坛的海报设计等。

我们是一分钟播音组，协助一分钟翻译组，让你每隔一周便能听见机器人顶级论文精华的提炼总结。只要你想，我们就在你耳边。

我们是泡泡机器人的“喉舌”，我们掌握了泡泡机器人的“话语权”，我们是泡泡音视频组。

主要负责泡泡官网、泡泡论坛、泡泡论坛APP的维护。
泡泡机器人论坛致力于为大家提供一个纯净、自由的交流平台。
论坛目前共有17个版块，不仅包括SLAM、点云、自动驾驶等技术交流版块，期刊、会议点评与投稿经验分享版块，
还提供了论文下载求助、数据集、传感器评测等互助服务。此外，论坛收录了泡泡机器人早期发布的公开课、原创文章等优质内容，
方便大家查找与翻阅。为了保证回复质量，我们为每个版块邀请了具有丰富相关领域经验的泡芙来担任版主，
他们与其他泡芙们已经共同为论坛贡献了百余条精彩的回答，欢迎大家前来访问和注册！
[泡泡论坛网页版](http://paopaorobot.org/bbs)
[泡泡论坛移动版](https://phpwind.aliyun.com/app/download?id=6094) (目前仅支持安卓)

组织线下的学术交流，小规模的学术探讨，针对最前沿的SLAM技术做一些seminar、report，或者conference。
争取以后每年有一次比较大的SLAM的国内的学术会议。

航行天下栏目主要分享无人车、无人机、水下机器人等方面的决策、规划技术，推送最前沿的planning技术。

深度学习组主要深度学习的相关理论以及实践技术，并落地到机器人视觉等相关应用。我们主要分享：1. 深度学习代码框架讲解；2. 网络训练调优技巧；3. 训练加速和边缘推理优化；4. SLAM中的深度学习应用。

最后容我再啰嗦几句。泡泡机器人是个平台，大家有任何好的想法，比如想组织某个线上活动、比如想新增一个版块等，这些都可以随时提出，大家一块把想法实践！

泡泡机器人现任成员：

组长：蔡纪源、杨小育

组员：李永飞，尹双双，黄文超，皮燕燕，张晶，焦阳，张蕾，林瑞豪，李雨昊，万应才，李阳阳，凌勇，夏友杰，李鑫，李伟，杨宇超，谭艾琳，张珊珊，唐僧

组长：黄思宇、孙钦

组员：颜青松、陈世浪、明禹航、章绩伟、王丹、张宁、王嫣然、张健、张鲁、倪志鹏、刘梦雅、马克、杨雨生、李健禹、王凯东、王少博、董文正、金顾敏、曹利浩、万裕林、陈诚、朱阳飞、王健、林旭滨

组长：郑英林

副组长：徐二帅、吕佳俊

组员：贾婷婷、石成玉、郭子轩、陆煜衡、冯拓、杨玉竹、鞠季宏、许凌云、任乾、王宇杰、霍盛增、文汉锦、王对武、田贵彬

组长：吴奇

组员：邱笑晨、方宇、王意茹、游振兴、凌勇、曲星威、姜云天、赵宇、肖轩、钟心亮、祝东阳、高超、夏友杰、吕灏、王成、万应才、张蕾

组长：周平

组员：夏靖、郭晨、张晨、张蕾、百川、宋代伟、庄庭达、陈晖、陈镕彦

组长：文聪聪

组员：王琛、游振兴、涂金戈、陈冬梅、闵海根、朱英、赵江龙、杨帆、徐武民

组长：王意茹

组员：方宇、宋代伟、李新

组长：周艺

组员：张晨、叶培楚 试用期：孙太尉、曹鑫磊、张重群、高羽、那文杰

组长：程枭、王晓鹏

组员：张倩妮（糯米）、杨柳、黄凯、龚雪萍

组长：赵嘉珩

组员：刘征，孙雨嘉，赵江龙

组长：刘剑锋、王超群

组员：

组长：赵开勇

组员：邱笑晨、崔华坤、黄思宇、邓浩平、张佳琛、乔智、张鹏、程淏、易彤、夏友杰、吴奇、颜青松、吕佳俊、程枭、曲星威、李言、张珊珊、周志、方宇、叶培楚、张鲁、高超、崔金强

组长：杨小育

组员：邬杨明、张鲁、郑宇、黄毅、薛瑞翔、夏乔阳、张鹏飞、朱虎、王隆洪、黄鑫、李裕超、郑立强、许婧、胡星宇、李朝冉、程淏、雷阳、侯志鹏

组长：王强

组员：赵开勇、刘富强、李言、蔡纪源、唐僧、曲星威、万应才、思宇、颜青松、笑尘、程泽华、李海雄、百川、小平

王意茹：现任泡泡搞事组成员，参与设计泡泡机器人三周年纪念文化衫，并且多次参与编辑泡泡纪念活动的文稿、排版。主持整理SLAM领域顶级会议文章链接。

叶培楚：现任泡泡新闻社成员，泡泡机器人的活跃分子和开心果，并积极参与泡泡机器人的推广和宣传。

宋代伟：现任泡泡搞事组成员，积极为泡泡运营提出宝贵的建议，并且多次主持整理SLAM顶级会议文章链接。

游振兴：泡泡机器人优秀专栏作者。

陈冬梅：泡泡机器人公开课组成员、泡泡机器人一分钟播音组组员，为泡泡机器人的推广和宣传做出过突出贡献。

王超群：泡泡机器人网站组组长，伟大想法的缔造者，泡泡机器人公众号、以及很多对泡泡机器人有重大作用的决策和建议都是超群提出的。

张一：前泡泡机器人推广组组长，全能手，曾经在各个组中都是明星成员，支持制作泡泡机器人一周年纪念视频，制定泡泡机器人公众号排版标准手册，主持组织泡泡机器人大型北京线下学术聚会。

章国锋（教授）：泡泡机器人早期成员，主持组织泡泡机器人大型杭州线下学术聚会。

佘元博：在非常早期的时候为泡泡机器人赞助了10000元启动资金，用来支持泡泡机器人的运营、及线下聚餐等活动。

周聪：泡泡机器人目前官方logo的设计者。

吴博：前泡泡机器人公开课组组长，邀请众多优秀的公开课组讲者。

李平：前泡泡机器人公开课组组长，制定泡泡机器人公开课邀请及协助中英文手册。

蔡育展：前泡泡机器人翻译组组长、图灵智库组组长。对泡泡机器人公众号的文章分类进行了精细的整理。

许峰：前泡泡机器人音视频组组长，主持制作泡泡机器人两周年纪念视频，参与制作泡泡机器人一周年纪念视频。

周平：前泡泡一分钟组长，现泡泡传感器评测组组长，个人实现成功转型，将泡泡一分钟团队带领成熟后，开发了新的泡泡版块。

李敏乐：前泡泡机器人点云时空组组长，支持创办了泡泡点云时空专栏，使得泡泡机器人的丰富性又像三维点云方向进行了扩展。

吕佳俊：前泡泡机器人点云时空组组长。

赵林：前泡泡机器人点云时空组组长。

胡琪：前泡泡机器人推广组组员，曾参与泡泡机器人的推广和艺术设计。

徐礼达：前泡泡机器人推广组组员，主持设计了泡泡机器人多款logo和宣传海报。

王晓鹏：现泡泡机器人一分钟播音组组长，泡泡一分钟播音组的创始人之一。

刘畅：前泡泡机器人一分钟播音组组长，泡泡一分钟播音组的创始人之一。

郭晨：前泡泡机器人一分钟播音组组长，泡泡一分钟播音组的创始人之一。

四姑娘：前泡泡机器人一分钟播音组组长，泡泡一分钟播音组的创始人之一。

范帝楷：前泡泡机器人优秀专栏作者，为泡泡机器人贡献了非常多的优秀原创SLAM技术文章。

朱小英：前泡泡机器人公开课组成员，为泡泡机器人的推广做出了大量的工作。

组长：王琛

组员：

组长：文聪聪

组员：

组长：张一

组员：

组长：周艺

组员：

组长：王超群

组员：

组长：张一

组员：

组长：蔡育展

组员：

组长：吴博

组员：

组长：许峰

组员：

组长：赵嘉珩

组员：

组长：周平

组员：

组长：颜青松、陈世浪

组员：

组长：黄思雨、孙钦

组员：

组长：蔡纪源、杨小育

组员：

组长：万应才、李鑫

组员：

组长：王琛

组员：

组长：方宇

组员：

组长：王意茹

组员：

组长：李敏乐

组员：

组长：郑英林

组员：

组长：吕佳俊

组员：

组长：徐二帅

组员：

组长：郑英林

组员：

组长：邱笑晨

组员：

组长：吴奇

组员：

组长：杨小育

组员：

PS：如果误将教师梯队的成员放入了学生梯队，可以联系我们尽快调整更新。

教师梯队：

王龙军，陈龙，黄山，维维，凌海滨，布树辉，章国锋，孙剑，戴玉超，谭平，沈邵劼，刘勇，黄国全，刘明，邹丹平，Laurent Kneip，苏昊。

学生梯队：

刘富强，侯涛，佘元博，黄耀，董超，高翔，肖锡臻，颜沁睿，张明明，陈昊升，杨俊，王超群，谢晓佳，贺一家，胡佳兴，吴博，冯兵，王京，姚二亮，刘毅，张也冬，曾书格，孙鑫，张颖，卿李，付兴银，刘浩敏，孙宇翔，吴天，郭玉峰，董靖，李平，周恺弟，柴政，郑帆，唐恒博，范帝楷，李济深，蒋佳忆，卢彦斌，张明，阎骥洲，赵季，周定富，戴忠欢，雷，李超，赵赫成，Wanda，金杉，刘敏，Stephane，李明杨，杨硕，Surya，杨楠，朱玉可，张腾，史皓天，敬巍，董世语，孙志明，赵亮，刘洪杰，曾志文，林一鸣，张林，马佳瑶，刘婉熙，陈尧，李建，吴侃之，余瑞，应高选，刘海伟，孙立晔，杨昭，李佳艺，张学彦，朱张豪，马庚宇，何安莉，邱强，赵开勇，任勇，杨盛，牟文杰，向学勤，费越，徐普，李博，姜飞俊，史信楚，侯晓辉，谭明朗，陈子冲，Mindey，杨绍武，Richard，栗陪良，秦通，杨振飞，孙刚，曹旭东，任少卿，原文帧，张帆，叶文凯，孔涛，谢国富，陈亮，申丽，万伟伟，朱全文，蔡锐，张弛，李志伟，毛宇，袁雷，单默，石培昊，文伟松，张家辉，张心欣，朱思语，周易，陈睿，朱锐，Yoyee。

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泡泡机器人由一帮热爱探索并立志推广机器人同时定位与地图构建(SLAM)技术的极客创办而成，通过原创文章、公开课等方式分享SLAM领域的数学理论、编程实践和学术前沿。目前已经发展成为国内最大的以SLAM知识传播为主的知识共享以及产品研发平台。

泡泡机器人的目标是打造一个精英团体，在一个小范围的圈子内分享知识，激发创造的火花，立志于为推动**机器人事业及SLAM做出自己的一点小小的贡献。

中文名 : 泡泡机器人

外文名 : PaoPao Robot

成立时间 : 2016.04.10

团队口号 : SLAM前沿技术领跑者，与你一同成长(Knowledge Worth Spreading)

性质 : 知识传播，技术推广

创始人 : 刘富强

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