本项目使用基于OPENCV和CVui的智能车图像处理视觉化，使用C++语言和C语言混合编程，旨在方便智能车图像的处理与图像处理算法的开发。
图像文件通过自己开发的C#上位机接收:https://github.com/w1oves/upper-computer ，为188*120的灰度图像并保存为bmp文件
通过OPENCV读取bmp文件为mat数据，并利用mat数据进行显示和存储
在imageDeal和imagePreDeal文件中，对由mat结构数据转换而来的二值化数组进行访问和处理。这些文件全部使用C语言编程，其中的程序可以直接拷贝到智能车的单片机项目中运行

1.clone 本项目到本地
2.用Visual Studio 2019/2017打开
3.下载opencv340 C++版本
4.在Visual Studio中配置opencv，可以在搜索引擎中搜索 OpenCV3.4+VisualStudio开发环境配置
5.将素材图片（120*188的bmp格式图片)放到文件夹D/photo中并以%d.bmp格式命名（也可以在代码中自定义）
6.运行代码

相关演示视频在https://www.bilibili.com/video/BV1Ay4y1m7KC?from=search&seid=5597632271366628433