通信协议 about drone HOT 15 OPEN

ZJUWLAN的23端口通信考虑过，不过不稳定
其实这些我们不一定只选一种，应该可以多种同时

另外应该需要将控制通信和视频通信分开看

from drone.

我们的project
training课上实现了这么个东西：用树莓派当路由，接在网络（有线或无线）上，然后插一个APC220无线串口设备，和Arduino通信。也是个不错的思路。

在 2014年10月15日 上午3:15，Zhang Sen [email protected]写道：

ZJUWLAN的23端口通信考虑过，不过不稳定
其实这些我们不一定只选一种，应该可以多种同时

另外应该需要将控制通信和视频通信分开看

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#4 (comment).

Robert Ma (Hexcles)
Github: https://github.com/Hexcles/
Blog: http://robotshell.org/

from drone.

@Hexcles 不知道这种方式通信距离如何？我们在将来可能有远程通信的需求，如在办公室控制飞机到操场

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看花多少钱呗。我们的那个无线设备是400MHZ左右，很便宜，没有任何通信控制（冲撞都要自己解决），距离室外大概两百米吧。如果能多花点钱，百来块就可以弄到好很多的了。

在 2014年10月15日 上午3:19，Zhang Sen [email protected]写道：

@Hexcles https://github.com/hexcles
不知道这种方式通信距离如何？我们在将来可能有远程通信的需求，如在办公室控制飞机到操场

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Robert Ma (Hexcles)
Github: https://github.com/Hexcles/
Blog: http://robotshell.org/

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@Hexcles 好像很多无人机都是靠的类似的协议。好像可以有一公里。

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明白！！（果然我们的最大问题还是没钱？）

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这都是啥==

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其实用遍布全校的ZJUWLAN也是不错的想法，无线设备在有各种建筑物的情况下靠谱程度堪忧

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这种协议速度是不是不太行？。。

也许需要把控制和视频回传分开？

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感觉视频回传唯一速度靠谱的方法是ZJUWLAN＋内网服务器端口，要么就用3G？

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森森说: SSH有状态不大好，可以试试直接向 22 或者 23 持续发包

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我觉得也许也可以自己不断向 53 UDP 发包

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53真的没被限速吗。。。

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不知道，也许可以试一试。

On Mon, Oct 20, 2014 at 6:31 PM, Shan Thomas [email protected]
wrote:

53真的没被限速吗。。。

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曾昱深 (zenozeng / 行苇)
浙江大学 生物系统工程
Blog: https://zenozeng.com
Github: https://github.com/zenozeng

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尼萌真的需要日夜看着他么…？…
他不是有自主意识的么…？
2014年10月20日 下午7:08于 "Zeno Zeng" [email protected]写道：

不知道，也许可以试一试。

On Mon, Oct 20, 2014 at 6:31 PM, Shan Thomas [email protected]
wrote:

53真的没被限速吗。。。

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曾昱深 (zenozeng / 行苇)
浙江大学 生物系统工程
Blog: https://zenozeng.com
Github: https://github.com/zenozeng

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