QVTKWidget.h头文件的问题想请教您 about cloudviewer HOT 9 OPEN

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就是在Qt界面添加QVTKWidget控件后，ui_cloudviewer.h头文件中自动包含"QVTKWidget.h"头文件，vs里显示无此头文件，所以想请教您有没有遇到这样的问题

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1.在你的VTK安装目录下找找有没有这个头文件，查看是否是路径的问题；
2.我猜测大概率是因为你的VTK库没有正确编译安装，所以无法找到相关的h文件，虽然安装PCL的时候有预编译好的VTK库，但是这个和Qt结合编译用于显示点云并不适配，也就是说你添加的那个QVTKWidget控件是不合适的，具体原因不详。解决办法是，结合你安装的Qt重新单独编译VTK库，然后替换掉原来的安装文件。具体步骤可查阅相关博客，有很多。

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好的，谢谢您能解答。我没有配置VTK，因为我看qt与pcl结合的一般都没有配置vtk，也猜测了会不会是这个原因导致的。
但现在我发现自己的pcl是装的是x86的，而qt与vs结合只能建立64的工程文件，所以我想先看看是不是这个原因导致的。还是很感谢您的解答。

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@YanCao12138 你好，QVTKWidget.h 头文件是由 vtk 库提供的。但我观察到，PCL 在 3rdParty 中提供的 vtk 并不完整，其中就没有与 QT 相关的头文件以及二进制文件，事实上如果仅使用 PCL 提供的 vtk，在 Qt Designer 中也不会出现 QVTKWidget 控件，而这是 CloudViewer 所必需的。
建议根据你所使用的 PCL 的版本，手动编译对应版本的 vtk，并替换 PCL 3rdParty 中的 vtk。
非常感谢 @DuanMengyan 的回答，事实上已经非常完整了。

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  好的，大致明白了您的意思，谢谢您。但是奇怪的是， 我在没有配置vtk的情况下，我的Qt Designer 中任然有QVTKWidget 控件，在我拖动该控件到界面上后，ui_cloudviewer.h头文件中也更新了对QVTKWidget 控件的定义以及出现了"QVTKWidget.h"头文件，就是一直会有红色下划线显示“无法打开源文件”。
 目前还是比较怀疑vs,pcl,qt需要同样配置64位的，之前我的pcl是x86模式的，vs、qt都是64的，目前还在尝试中，不知您觉得这样是否有必要。
 还是非常感谢您的回复，谢谢。

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据我所知，默认安装的 Qt Designer 中并未提供 QVTKWidget 控件（即下图所示控件）

如果 designer 插件路径下（在我的机器上是 QT_DIR/5.10.1/msvc2017_64/plugins/designer/）存在 QVTKWidgetPlugin.dll 文件，那么这个控件就会显示。但默认安装的情况下，这个文件并不存在，而是需要从手动编译好的 vtk 库中拷贝过来。
@YanCao12138 你的这个控件之所以存在，我想可能是因为你先前配置过了，你可以到对应路径查看，通过移除和添加这个 dll 文件，可以观察到 designer 控件栏的变化。
至于各个库的版本，我都是采用 win64 的。

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是的，我在配置Qt的时候，从一个博客上下载了两个“.dll“文件放进了"F:\Qt\Qt5.7.0\5.7\msvc2013_64\plugins\designer"文件下，一个是"QVTKWidgetPlugin.dll"，一个QVTKWidgetPlugin的Object File Library 文件。

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看上面的讨论已经很充分了吧，vtk还是要自己编译一下才会有QVTKWidge.h的文件

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