铁蛋语音唤醒后怎么触发自己得语音识别程序 about cyberdog_ros2 HOT 2 CLOSED

Hi，wgqabc！
我们可以给你提供一个思路：

1. 在铁蛋里移植自己的语音识别程序；
2. 这里是唤醒入口，添加标识位： wakeup
   函数： static void vpm_wakeup_data_handle( const void *, const vpm_callback_data_t * data, int)
3. 这里是识别入口，把数据指向你自己的唤醒程序：work loop
   函数： void ai_vpm_work_loop()
   这是你要处理的代码片段：
   vpm_input_buf_t vpm_data; vpm_msg_queue.DeQueue(vpm_data); input.raw = reinterpret_cast<void *>(vpm_data.start); input.size = vpm_data.length; vpm_process(&input);
   其中：input是录音数据，vpm_process替换成你自己的识别函数。

希望能帮到你。

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这个可以认真学习了

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