刷机导致蓝牙连接不上 about cyberdog_ros2 HOT 8 CLOSED

已解决，是由于刷机导致丢失XXX码，导致蓝牙连接失败

from cyberdog_ros2.

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我触摸头部，叮呤响一下，然后再看bluetooth_ros2.service，以上报错没有了，以上报错没有了， 但是仍然联接不上，但是仍然联接不上， bluetooth_ros2.service日志如下：
Nov 08 23:21:36 lubuntu ros2[12692]: 2021-11-08 23:21:36,336 - remote.py[line:855] - INFO: stopAutoConnect: end
Nov 08 23:21:36 lubuntu ros2[12692]: INFO:/var/log/bluetooth.log:stopAutoConnect: end
Nov 08 23:21:36 lubuntu ros2[12692]: 2021-11-08 23:21:36,337 - remote.py[line:762] - INFO: checkAndAutoDisconnect: get r
Nov 08 23:21:36 lubuntu ros2[12692]: INFO:/var/log/bluetooth.log:checkAndAutoDisconnect: get remoteStatus is 10
Nov 08 23:21:36 lubuntu ros2[12692]: 2021-11-08 23:21:36,338 - remote.py[line:764] - DEBUG: checkAndAutoDisconnect: alre
Nov 08 23:21:36 lubuntu ros2[12692]: DEBUG:/var/log/bluetooth.log:checkAndAutoDisconnect: already disconnected
Nov 08 23:21:36 lubuntu ros2[12692]: 2021-11-08 23:21:36,338 - gattserver.py[line:910] - DEBUG: current bleStatus : 1
Nov 08 23:21:36 lubuntu ros2[12692]: DEBUG:/var/log/bluetooth.log:current bleStatus : 1
Nov 08 23:21:36 lubuntu ros2[12692]: 2021-11-08 23:21:36,341 - gattserver.py[line:943] - DEBUG: send audio cmd TOUCH_ADV
Nov 08 23:21:36 lubuntu ros2[12692]: DEBUG:/var/log/bluetooth.log:send audio cmd TOUCH_ADV_OR_WIFI_CONNECT_SUCCESS from
lines 1-19/19 (END)

from cyberdog_ros2.

触摸头部铁蛋会响这个过程和蓝牙正常工作没有直接联系。

整条链路是

触摸传感器检测到特定的触摸方式--> 唤醒蓝牙 --> 播放音乐

所以蓝牙可能还是不正常的。不过不要尝试刷NV提供的镜像到铁蛋，很多硬件环境都不一致，所以外设都是不可用的。

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我这边测试一下你说的流程，晚点再做沟通。

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我这边测试一下你说的流程，晚点再做沟通。

好的，需要我做什么测试，查看什么日志，我这都可配合

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我这边测试一下你说的流程，晚点再做沟通。

好的，需要我做什么测试，查看什么日志，我这都可配合

你好请查看邮件。

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小米的镜像的地址能分享一下吗

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小米的镜像的地址能分享一下吗
https://github.com/MiRoboticsLab/cyberdog_ros2/discussions/18

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