生成bvh, 用makewalk导入到blender，模型变形

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我这边打不开你给的图片链接。关于retarget有以下两点要注意的地方。用makehuman生成人物模型的时候要选择CMU

生成的bvh retarget到模型之后变形了 about video2bvh HOT 2 CLOSED

kevinltt commented on September 27, 2024

生成的bvh retarget到模型之后变形了

from video2bvh.

Comments (2)

commented on September 27, 2024

from video2bvh.

KevinLTT commented on September 27, 2024

我这边打不开你给的图片链接。关于retarget有以下两点要注意的地方。

用makehuman生成人物模型的时候要选择CMU骨架.
makewalk的作者认为大多数的bvh文件都是y轴相上的, 但是在blender中默认是z轴朝上的, 所以他在导入bvh文件时对坐标进行了一个变化, 即将假定y轴朝上的坐标转换为了z轴朝上的坐标.
如果bvh本身就是z轴朝上的话那么这个变换就会导致人物朝向的错误, 本项目的demo中生成的三维姿态即是z轴朝上的. 对于这个问题, 注释掉makehuman源码中load.py的readBvhFile(context, filepath, scn, scan)函数的相关行即可.

def readBvhFile(context, filepath, scn, scan):
    props.ensureInited(context)
    setCategory("Load Bvh File")
    scale = scn.McpBvhScale
    startFrame = scn.McpStartFrame
    endFrame = scn.McpEndFrame
    frameno = 1
    """ Comment the following lines.  """
    # if scn.McpFlipYAxis:
    #     flipMatrix = Matrix.Rotation(math.pi, 3, 'X') * Matrix.Rotation(math.pi, 3, 'Y')
    # else:
    #     flipMatrix = Matrix.Rotation(0, 3, 'X')
    # if True or scn.McpRot90Anim:
    #     flipMatrix = Matrix.Rotation(math.pi/2, 3, 'X') * flipMatrix
    # flipMatrix = 1

    flipMatrix = Matrix.Rotation(0, 3, 'X') # add this line
    if (scn.McpSubsample):
        ssFactor = scn.McpSSFactor
    else:
        ssFactor = 1