$ sudo lshw -C display

$ ubuntu-drivers devices

#ex)
$ sudo add-apt-repository ppa:graphics-drivers/ppa
$ sudo apt update
$ apt-cache search nvidia | grep nvidia-driver-418
$ sudo apt-get install nvidia-driver-418
$ sudo reboot

$ sudo apt --purge autoremove nvidia*

sudo apt-get install g++-6

gcc --version

sudo apt-get remove gcc

sudo apt-get install gcc-6

$ sudo update-alternatives --install /usr/bin/gcc gcc /usr/bin/gcc-6 60
$ sudo update-alternatives --install /usr/bin/g++ g++ /usr/bin/g++-6 60