该识别控制器借助Inter Sense技术,基于HandsViewer (C++,C#)开发。在使用时请确保至少有一个Inter Sense的3D实感摄像头(型号不低于SR300)。该控制器由C#编写,使用Visual Studio 2017 编写编译。该控制器基于Intel(R) RealSense(TM) SDK 2016 R3版本开发,在Intel(R) RealSense(TM) SDK 2.0中部分功能可能不适用。如只想试用可直接下载编译好的文件。
识别控制器演示出了手和光标跟踪功能的GUI应用程序。 展示了跟踪的手骨架(关节点、骨骼和手轮廓),分割背景(将手与背景分开)和手势识别机制等。事实检测反馈出当前手势信息。从菜单中,用户可以选择输入设备,手部跟踪模块和操作模式(实时流模式,播放模式和录制模式)
V1.0版本基本实现了手势的基本识别输出与控制,这只是开始,以后将慢慢更新一些根据使用的操作功能,比如控制PPT的演示,播放器的播放控制等等。
实现了Intel Sense提供的基本手势
手势代码 | 详解 |
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click | 张开手心朝向相机,快速将食指移向手掌中心。 |
fist | 所有的手指都握成了拳头。 手掌处于相机的大致方向,拳头可以处于不同的方向。 |
full_pinch | 所有手指伸展并触摸拇指。 收缩的手指可以指向直接指向屏幕或在轮廓中的任何位置。 |
spreadfingers | 张开手,面向相机。 |
swipe_down | 手掌朝向相机,向下移动然后回到起始位置。 |
swipe_left | 手掌朝向相机,向左移动然后回到起始位置。 |
swipe_right | 手掌朝向相机,向右移动然后回到起始位置。 |
swipe_up | 手掌朝向相机,向上移动然后回到起始位置。 |
tap | 一个自然放松姿势的手向前移动,就像按下按钮一样。 |
thumb_down | 用拇指向下指关闭的手。下面那个反过来 |
thumb_up | 手用拇指向上关闭。棒那个 |
two_fingers_pinch_open | 用拇指和食指互相接触的手打开。 |
v_sign | 手用食指和中指向上关闭,即V字胜利手势 |
wave | 面朝屏幕的张开的手。波可包括任意数量的重复,即左右招手 |
增加了一些编译好的示例,包括背景移除,手势轨迹的显示,面部识别等。近期整理后会上传工程文件。