Este é o projeto para a implementação do hardware e software para um Robô Sumô. O projeto foi iniciado e criado por Allan Carvalho para a competição de robôs na Universidade Anhanguera de Jacareí durante as duas edições:

• V.1 no segundo semestre de 2018
• V.2 no primeiro semestre de 2019

This is the project for the implementation of the hardware and software for a Sumo Robot. The project was started and created by Allan Carvalho for the robot competition at Universidade Anhanguera de Jacareí during the two editions:

• V.1 in the second half of 2018
• V.2 in the first half of 2019

O código foi projetado em linguagem C, com acesso direto aos registradores do Arduino Uno,

Para o controle do Robô utilizamos um controle de XBOX 360.

Biblioteca utilizada:

• XBOXRECV.h

Hardware utilizado:

• 1 Arduino Uno
• 1 USB Host Shield para Arduino
• 1 Driver motor ponte-H L298N
• 2 motores DC 3-6V
• 2 Conversores DC-DC Lm2596 Regulador Tensão Step Down
• 4 Bateria 18650 9800mah 4.2v
• 1 Bateria 9 v
• 1 Chassi de robô com esteiras pequeno Hammer SN 8900